ONEFPV

Props in та props out : чому напрямок обертання пропелера має значення

FPV дрони поєднують в собі високу швидкість польоту та швидку зміну напрямку. Ключовим рішенням у конфігурації дрона є напрямок обертання пропелера, відомий як “Props In” і “Props Out”. Розуміння цих термінів може суттєво вплинути на ваш досвід польоту. У цій статті ми розглянемо плюси і мінуси кожної з них.

Що таке “Props In” і “Props Out”?

Props in (або стандартне» обертання): Це більш стандартна конфігурація, коли пропелери спереду зліва і ззаду справа обертаються за годинниковою стрілкою, а пропелери спереду справа і ззаду зліва обертаються проти годинникової стрілки. Це налаштування за замовчуванням у більшості польотних контролерів. А оскільки передні пропелери обертаються в напрямку об’єктива, їх ще називають “рrops In”.

Props out (також відомий як “зворотне” обертання): у цьому режимі обертання всіх пропелерів змінюється на протилежне – передній правий і задній лівий пропелери обертаються за годинниковою стрілкою, тоді як передній лівий і задній правий – проти годинникової стрілки. Коли передні пропелери обертаються в напрямку від об’єктива камери, їх також називають “Props out“.

Яка краще?

Обидві конфігурації чудово піднімуть ваш дрон в небо, жодна з них не є кращою за іншу. Але розуміння переваг і недоліків кожної конфігурації допоможе вам обрати згідно власних потреб.

Props in плюси:

Звичність:

Багато пілотів вважають цю конфігурацію більш інтуїтивно зрозумілою, оскільки це традиційна конфігурація за замовчуванням, яка використовується в більшості дронів і програмному забезпеченні польотних контролерів.

Props in мінуси:

Сміття на об’єктиві:

Існує більша ймовірність потрапляння сміття в об’єктив камери, що з часом призводить до забруднення об’єктива.

Prop wash:

Пропелери в такій конфігурації можуть призвести до більшого рrop wash, коли дрон потрапляє у власне турбулентне повітря, що потенційно може вплинути на стабільність польоту.

Props Out плюси:

Покращений контроль:

Реверсивне обертання може забезпечити кращий контроль, особливо на крутих поворотах. Перевага і ефект особливо помітні для невеликих квадрокоптерів, таких як крихітні Whoops та інші мікро-квадрокоптери з двигунами з низьким крутним моментом.

Менше перешкод:

Менша ймовірність зіткнення з гілками та гоночними воротами, оскільки при зіткненнях квадрокоптер просто відскакує від перешкод.

Props Out мінуси:

Сміття на стеку FC/ESC:

Існує більша ймовірність потрапляння сміття та бруду в бік стека FC.

Період адаптації:

Пілотам, які звикли до стандартної ротації, може знадобитися час, щоб адаптуватися до конфігурації props out.

Проблема з режимом Turtle:

Пропелери рухаються у протилежному напрямку.

Як обрати?

Рішення залежить від особистих уподобань та вимог.

Для крихітних дронів та мікро-дронів рекомендується використовувати пропс аут.

Для всього, що більше 3 дюймів, наприклад, для 5 дюймів, рекомендуємо використовувати стандартні налаштування, тому що переваги в польотних характеристиках менш помітні. І не потрібно постійно нагадувати собі про необхідність переконфігурувати дрон після оновлення Betaflight. Однак інші незначні переваги все ще залишаються актуальними, наприклад, менше бруду потрапляє в об’єктив і менша ймовірність того, що дрон буде загороджений гілками чи іншими перешкодами.

Якщо ваш дрон здебільшого літає на одному місці, як DJI Mavic, то пропс ін та пропс аут не мають великого значення при виборі.

Однак, якщо ви зіткнулися з дивною поведінкою і проблемами в польоті, особливо в дронах для гонок, варто поекспериментувати з обома конфігураціями – це часто допомагає вирішити проблему.

Як змінити напрямок обертання двигуна

За замовчуванням Betaflight запускається “пропс ін”. Деякі готові дрони BNF (bind and fly – прив’яжи і лети) можуть бути попередньо налаштовані на заводі як “пропс аут”.

Щоб налаштувати ваш дрон на роботу в режимі “props out”, вам потрібно перейти в Конфігуратор Betaflight, Конфігурації, в розділі Mixer, увімкнути опцію “Напрямок обертання двигуна – реверс”.

Висновок

Незалежно від того, що ви обираєте – “props in” чи “props out”, розуміння характеристик кожного з варіантів є ключовим для оптимізації роботи вашого FPV-дрона. Обидві конфігурації мають свої переваги і можуть бути ефективними в різних ситуаціях. Зрештою, важливо знайти баланс, який найкраще відповідає вашому вподобанням і потребам.