Найкращі контролери польоту для FPV-дронів

В цій статті ми хочемо розповісти про найкращі контролери польоту FPV-дронів (FC) на нашу думку. Якщо ви тільки починаєте, то ми рекомендуємо використовувати Betaflight як прошивку для контролера, оскільки він має найбільшу спільноту з безліччю онлайн-ресурсів, які допоможуть вам розпочати роботу і розібратися з усіма нюансами.

На які ключові особливості слід звертати увагу в польотних контролерах:

• Використання процесорів F4, F7 або H7, бажано F7 і H7, оскільки вони швидші, більш перспективні і їм все одно на інверсію сигналу при роботі з приймачами Frsky.
• MPU6000 Gyro все ще є найкращим гіроскопом, оскільки Betaflight зараз підтримує лише до 8K, немає потреби у швидшому, але шумнішому гіроскопі; ICM-гіроскопи, як правило, добре підходять, якщо вони м’яко встановлені.
• Підтримує широкий діапазон вхідної напруги, бажано до 6S.
• Забезпечує м’яке кріплення, наприклад, за допомогою силіконових прокладок.

Speedybee F405 V3

Speedybee F405 V3 – це, мабуть, один з найкращих стеків за ціною на даний момент з гідним контролем якості та продуктивністю. Він має більшість, якщо не всі сучасні функції, які ви хотіли б бачити в польотному контролері. Він підтримує аналогові системи FPV, оскільки має на борту чіп Betaflight OSD, а також “plug n play” з цифровими системами FPV.

Технічні характеристики FC:

• Процесор STM32 F405;
• ICM42688P Гіроскоп;
• BEC: 5В 3А, 9В 3А, 3.3В 500мА, 4.5В 1А;
• Слот для карт пам’яті Micro SD для відеореєстратора;
• Захист TVS: +;
• Вбудований барометр;
• 6 UART;
• Аналогове екранне меню: +;
• Монтаж: 30.5 мм, M3;
• Вхід 3 ~ 6S Lipo.

F4 повільніший за процесори F7 і H7, але це не має значення, якщо ви просто хочете запускати цикли 4K, які, можливо, сьогодні працюють так само добре, як і 8K, тому різниця в швидкості не має великого значення. Насправді він має більше пам’яті в процесорі, тому він може мати кращу довговічність, ніж швидший F722, який має лише половину пам’яті.

Speedybee F405 V3

Rush Blade F722 FC

Rush Blade F722 – це багатофункціональний та надійний FC/стек. Він має багато роз’ємів JST для підтримки повністю “безпаяльної” установки, що дозволяє швидко і легко замінити контролер в польових умовах (не те, щоб ми робили це часто, але це хороша характеристика для гонщиків і аварійних ситуацій). Розташування паяльних майданчиків надзвичайно чисте і зручне для користувача, якщо ви вирішите припаювати пристрої безпосередньо до контролера.

Майте на увазі, що є два варіанти: аналоговий і для DJI. Переконайтеся, що ви вибрали правильний варіант FC для FPV-системи, яку плануєте використовувати.

Іноді, коли ви купуєте FC і 4в1 ESC від різних виробників, проводка може бути заплутаною, оскільки розводка може відрізнятися. Ось чому ми рекомендуємо купувати стек, щоб бути впевненим, що він буде повністю сумісним і працюватиме за принципом “plug-n-play”. Ви можете придбати Rush FPV F722 FC разом з ESC 4в1 на 50А або 60А, що позбавить вас багатьох неприємностей.

Rush Blade F722 FC

Flywoo GOKU GN745

GOKU GN745 чудово підходить для легких 4″ і 5″ FPV дронів.

Це, мабуть, один з найбільш багатофункціональних ФК в стилі “toothpick”. Ви також будете задоволені його технічними характеристиками. Майте на увазі, що це одна плата, з вбудованим 40A BLHeli_32 4in1 ESC! RPM-фільтр і двонаправлений DShot підтримуються з коробки.

Однак головним недоліком, мабуть, є пайка. Паяльні майданчики надзвичайно малі і тісно прилягають один до одного. Але з іншого боку, вам доведеться попрацювати з нею лише один раз, і якщо ми говоримо виключно про технічні характеристики, то цей польотний контролер є чудовим.

Специфікації FC:

• STM32F745 MCU;
• Гіроскоп MPU6000;
• Барометр BMP280;
• 7 апаратних UART (UART1,2,3,4,5,6,7);
• Вбудована флеш-пам’ять 8 МБ для запису в Blackbox;
• 9В 1.5А BEC;
• 5В 2.0А BEC;
• 3.3V 0.5A BEC;
• Вбудований RGB-світлодіод: WS2812*4 (можна запрограмувати в Betaflight);
• Монтажні отвори: Стандартний монтажний шаблон 25.5/26.5 мм;
• Розміри: 33.5 × 33.5 мм;
• Вага: 8.5 г.

Вбудований ESC Специфікації:

• Вхідна напруга: 2-6S Lipo;
• BLHELI_32 ESC;
• Постійний струм: 40А на двигун;
• Підтримка ШІМ, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, Dshot1200.

Flywoo GOKU GN745

Rush F7 Mini Stack

Якщо у вас є рама, який вимагає стека 20×20 мм, або ви просто хочете компактне рішення для контролера польоту, стек Rush F7 Mini – хороший варіант.

Більшість контролерів польоту, про які ми говорили, є “повнорозмірними” платами 30×30мм. Міні-стек Rush F7 має монтажний шаблон 20×20 мм, що значно менше.

Нехай компактний форм-фактор не вводить вас в оману, він має точно таку ж продуктивність і можливості, як і будь-який повнорозмірний стек. Вони навіть пропонують плату VTX потужністю 800 мВт, яка підключається безпосередньо до контролера без проводів, що робить його повним пакетом, який ви можете просто встановити на свій дрон, навіть не замислюючись про це.

Rush F7 FC використовує роз’єми JST для FPV-камер і приймачів, що значно спрощує збірку і ремонт, якщо ви використовуєте правильні компоненти. Але я б не рекомендував цей стек, якщо ви віддаєте перевагу пайці.

Rush F7 Mini Stack