Як прошити прошивку Bluejay на BLHeli_S ESC

У цій статті ми розповімо про процес прошивки Bluejay на регулятор обертів BLHeli_S. Bluejay – це безкоштовна прошивка з відкритим вихідним кодом, яка покращує продуктивність ESC, пропонуючи додаткові функції та опції, перетворюючи BLHeli_S на непогану альтернативу більш дорогим BLHeli_32 ESC.

Переваги прошивки Bluejay

Прошивка Bluejay пропонує численні переваги, серед яких:

Покращені льотні характеристики завдяки двонаправленому DShot та можливості фільтрації RPM за допомогою Betaflight.

Фіксовані частоти PWM (24 КГц, 48 КГц і 96 КГц) для підвищення ефективності, що потенційно збільшує час польоту на 30%. Однак вищі частоти PWM зменшують силу гальмування двигуна.

Налаштовувані звуку запуску для персоналізації.

Хоча існують альтернативні варіанти прошивок, такі як JESC і JazzMaverick (BLHeli_M), вони мають обмеження. JESC вимагає платної ліцензії для кожного ESC, а JazzMaverick (BLHeli_M) більше не оновлюється (останнє оновлення було у 2020 році). В результаті, BlueJay стала найпопулярнішою прошивкою для BLHeli_S ESC, завдяки своїй простоті та активній підтримці.

Необхідне програмне забезпечення

Існує два способи прошивання BlueJay на BLHeli_S: за допомогою окремого конфігуратора або конфігуратора на основі браузера (https://esc-configurator.com).

Ми рекомендуємо веб-конфігуратор через його простоту використання та надійність. Зверніть увагу, що конфігуратор ESC підтримується лише браузерами на базі Chrome. Ви також можете використовувати його для налаштування та прошивки звичайних прошивок BLHeli_S, це дуже зручний та універсальний інструмент.

Кроки для прошивки BlueJay

Якщо ви використовували BLHeli Configurator раніше, інтерфейс і кроки вам знайомі.

Підключіть ESC до контролера польоту (FC) вашого дрона і під’єднайте USB-кабель до FC. Увімкніть живлення ESC, підключивши LiPo батарею.

Натисніть “Select serial port” і виберіть COM-порт вашого FC (ваш браузер може запросити дозвіл на доступ до COM-порту).

Натисніть “Connect“, щоб відобразити всі доступні ESC.

Щоб прошити Bluejay, натисніть “Flash all” і налаштуйте наступні параметри:

Прошивка: Виберіть “BlueJay”

ESC: Залишити як є, не змінювати (тип ESC має бути визначено/вибрано автоматично), це розкладка ESC.

Версія: Виберіть останню офіційну версію

Частота PWM: Вищі значення дають плавніші та ефективніші двигуни, особливо у невеликих літальних апаратах, таких як крихітні дрони. Однак, це відбувається за рахунок зменшення крутного моменту та чутливості. Як загальне правило, виберіть 96 КГц для малих квадрокоптерів, 24 КГц для 5″ FPV дронів і 48 КГц для проміжних розмірів. Для 5″ фрістайл квадрокоптерів спробуйте 48 КГц, якщо 24 КГц викликає неприємні звуки двигунів. Експериментуйте з різними значеннями, щоб знайти найкращий варіант для вашої збірки.

Натисніть “Flash“, щоб завершити процес.

Налаштування BlueJay

Щоб покращити продуктивність вашого дрона, увімкніть фільтри обертів у Betaflight.

Далі налаштуйте параметри ESC, підключившись до конфігуратора і натиснувши “Read Setup“, щоб заповнити всі параметри ESC.

Для тих, хто вперше використовує BlueJay, ви побачите додаткові опції в конфігураторі.

Створення власної мелодії запуску

BlueJay дозволяє налаштувати мелодію запуску вашого квадрокоптера, яка грає, коли ви підключаєте акумулятор. Ось як це зробити:

Натисніть “Open melody editor“, щоб отримати доступ до інтерфейсу редагування мелодії для кожного ESC.

Виберіть одну з готових мелодій у випадаючому меню або створіть власну мелодію, якщо ви знаєте як це зробити.

Вибравши потрібну мелодію, натисніть кнопку “Accept” для кожного ESC, а потім натисніть “Write melodies“, щоб зберегти зміни.

Тепер ця мелодія буде вмикатись щоразу, коли ви вмикаєте дрон.

Висновок

На закінчення, перепрошивка прошивки BlueJay на регулятор BLHeli_S надає безліч переваг, таких як покращена продуктивність, підвищена ефективність і користувацькі мелодії для запуску.

Дотримуючись цієї інструкції та зробивши необхідні налаштування, ви зможете значно покращити свій досвід керування FPV-дроном, забезпечивши плавні та приємні польоти як для початківців, так і для більш досвідчених FPV-пілотів.