Неполадки в FPV

Якщо ви коли-небудь стикалися з проблемою, коли дрон відмовляється вмикатися, то тут ми спробуємо вирішити це. Більшість порад будуть для прошивки Betaflight. Зрозумівши, що заважає дрону виконати ARM, і навчившись діагностувати та виправляти ці проблеми.

Що потрібно перевірити в першу чергу

Варіанти вирішення проблеми з армом:

Від'єднання USB-кабелю

Betaflight має функцію безпеки, коли ваші двигуни не працюють , якщо польотний контролер підключений до конфігуратора (ви побачите попереджувальний прапорець MSP в екранному меню і CLI при спробі зробити арм). Отже, від'єднайте USB і спробуйте ще раз.

Опустіть стік газу вниз (лівий стік)

Щоб заармити дрон, потрібно перевести стик газу в найнижче положення. Betaflight не дозволить це зробити, якщо ваш мінімальний throttle занадто високий (вище, ніж налаштування "Min_Check"). Це функція безпеки, щоб квадрокоптер не увімкнув раптово двигуни і не поранив вас під час арму. Ви маєте переконатися, що в найнижчому положенні стік газу знаходиться нижче, ніж min_check. За замовчуванням Min_Check дорівнює 1050.

Перевірка радіоприймача

Переконайтеся, що ваш приймач (RX) прив'язаний і правильно працює в Betaflight. Перейдіть на вкладку приймача і перевірте, чи правильно реагує канал на ваші рухи стиками. I переконайтеся, що у вас завантажена остання версія конфігуратора Betaflight.

Назначення функції арму

Ви налаштували перемикач на апаратурі для режиму ARM? При активації він повинен світитися жовтим кольором, сигналізуючи про те, що все налаштовано правильно.

Якщо ви використовуєте приймач ExpressLRS, перемикач ARM необхідно призначити на AUX 1 (канал 5)!

Як перевірити наявність проблем з озброєнням у Betaflight

OSD Menu

У Betaflight, увімкніть Warnings на екрані, вибравши "Arming Disable Flag". Це дасть вам підказку про те, що заважає заармитись.

У вас немає OSD? Існують інші способи перевірити наявність "the Arming Disable Flag" у Betaflight.

Конфігуратор Betaflight

Якщо у вас є доступ до комп'ютера, ви можете легко перевірити це "Arming Disable Flag" на вкладці "Setup".

CLI

Також ви можете перевірити в CLI, ввівши команду "status", останній рядок - це список Arming Disable Flag.

Buzzer

Якщо у вас немає комп'ютера, але ваш дрон має буфер, звуковий сигнал також має вказувати на проблему. Ось як розшифрувати звуковий сигнал:

П'ять коротких звукових сигналів для старту, які можна проігнорувати
Кілька довгих звукових сигналів
Кілька коротких звукових сигналів з довгими інтервалами

Кожен довгий звуковий сигнал означає 5, а кожен короткий - 1. Остаточний номер помилки можна обчислити як 5 x <кількість довгих звукових сигналів> + <кількість коротких звукових сигналів>.

Наприклад

0 довгих і 2 коротких сигнали = 2
1 довгий сигнал і 3 коротких = 8
2 довгих сигнали + 0 коротких сигналів = 10

Таблиця пошуку помилок арму

Після того, як ви знайшли номери або назву помилки арму, зіставте їх з цією зручною таблицею, щоб розшифрувати проблему. Інформація взята з вікі Betaflight.

Інші поширені проблеми

Якщо Betaflight не вказує на проблему, проблема може бути у чомусь іншому. Ось ще кілька речей, які варто перевірити:

Проблеми з акселерометром

Якщо максимальний кут нахилу у вкладці "Конфігурація" встановлено нижче 180 (значення за замовчуванням 25), ваш дрон повинен знаходитися під цим кутом, щоб заармитись. У такому випадку переконайтеся, що ваш квадрокоптер знаходиться на рівній поверхні, і відкалібруйте ACC на рівній поверхні.

Якщо ви хочете мати можливість заармити дрон незалежно від того, під яким кутом він знаходиться, ви можете вимкнути параметр "Maximum Arm Angle", ввівши 180. Деякі вважають краще робити так, оскільки це дозволяє армитись , коли застрягли в деревах, і, можливо, є шанс його витягнути.

Несправний акселерометр також може спричинити цю проблему, спробуйте вимкнути акселерометр у вкладці "Конфігурація", якщо ви зазвичай не літаєте в режимах Angle/Horizon/Rescue.

Використання процесора

Коли навантаження на процесор занадто велике, Betaflight відмовляється армитись. Ви можете дізнатися про завантаження процесора в нижній частині Betaflight Configurator.

Тримайте навантаження на процесор нижче 80% (починаючи з BF4.3), змінюючи налаштування, наприклад, знижуючи частоту PID-петлі, і вимикаючи непотрібні функції, такі як світлодіод і soft serial.

Кінцеві точки Throttle

Переконайтеся, що ваш стік Throttle правильно відкалібрований. Якщо найнижче значення вашого Throttle вище, ніж повинно бути, Betaflight відмовиться армитись. В ідеалі діапазон каналів повинен бути від 1000 до 2000. Якщо кінцеві точки трохи виходять за межі цього діапазону, це зазвичай нормально і не завдає проблем, наприклад, 988/990 - 2010-2012 - це нормально. Якщо ваша кінцева точка вище 1000 і нижче 2000, це ПОГАНО, і вам обов'язково потрібно відкалібрувати кінцеві точки на стіках.

Moron threshold

Деякі FC можуть мати більш чутливі гіроскопи, і дрон відмовиться калібруватися та ініціалізуватися після увімкнення, а от же, ви не зможете його заармити. Збільшення параметра "gyro_calib_noise_limit" (в оригіналі відомий як Moron Threshold) в CLI може зменшити чутливість гіроскопа під час ініціалізації. Спробуйте встановити значення 100 або навіть 120.

Висновок

Сподіваюся, ця стаття була для вас корисною! Якщо у вас все ще виникла проблема під час налаштування після прочитання цієї статті, будь ласка, задайте своє питання в чат ONEFPV Community наша спільнота і адміністрація завжди готова підтримати вас. Вдачних польотів!

Наш Інстаграм****

Наш чат Телеграм****